AGV小車常見的幾種引導技術(shù)

來源：丹巴赫機器人 時間：2019-01-11 16:14:03

目前市面上的AGV引導技術(shù)有：電磁感應導引、磁帶、磁點導引、光學導引、激光導引、視覺導引、復合導引等，各種引導技術(shù)性能優(yōu)劣及應用場景如下：

1、電磁感應引導，這一技術(shù)是應用廣泛的技術(shù)，也是技術(shù)相對比較成熟的技術(shù)，在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導引。

2、 光學技術(shù)引導，此技術(shù)也相對比較成熟，主要原理是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對光學傳感器采入的色帶圖像信號進行識別實現(xiàn)導引。

3、激光引導主要是采用光的反射來實現(xiàn)的。在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板，安裝在AGV上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據(jù)三角幾何運算來確定其當前的位置和方向，實現(xiàn)AGV的導引。

4、視覺引導是具應用前景的AGV導引技術(shù)，該技術(shù)的原理是在AGV上安裝CCD攝像機，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對圖像信息的處理確定AGV的當前位置。主要技術(shù)難點在圖像處理上。

5、復合導引指的是將多重引導技術(shù)結(jié)合起來，由于每一種導引方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導引方式結(jié)合使用，兩種導引方式可以實現(xiàn)無縫對接，來實現(xiàn)AGV小車的引導。

AGV小車的每一種引導技術(shù)雖然都可以滿足企業(yè)的需求，但是或多或少都有一定的局限性，相信隨著AGV小車引導技術(shù)的提升，未來肯定會有一種統(tǒng)一的技術(shù)來代替這么多種技術(shù)，實現(xiàn)AGV小車引導技術(shù)的。